车辆定位防撞方案

1、矿山车辆防撞定位系统基于我公司自主研发的超宽带和RTK卫星定位融合终端（HXZK-URTC），数据通过4G传输到管理平台，可以实现对车辆的指挥调度，同时可以实现车辆的防撞功能。

如下图所示，需要定位的每辆车需要安装定位接收机，高精度定位选用支持RTK功能设备，精度可到5厘米，低精度选配普通精度设备，普通精度为5到10米左右。高精度定位需要配合差分基准站使用，一台差分基准站可覆盖半径30千米区域，同时设备也支持接入第三方的高精度服务，比如千寻、移动等提供高精度服务。

2、防撞功能的实现基于超宽带技术同时融合RTK技术，通过提前设置车辆的安全距离，当车辆之间的距离小于安全距离将会实现报警提示，此时设备需要外接声光报警器。

3、如下图所示为融合定位终端

设备参数