车辆定位方案工厂内

大家好，我是小智，由我来给大家介绍，我们的室内车辆精确定位方案。我们的室内车辆精确定位方案可以用于室内铲车、叉车等车辆的精确定位，定位延迟1秒内，定位精度优于30厘米。

首先，我给大家介绍我们定位技术，我们使用的定位技术叫超宽带技术，超宽带，英文名称  Ultra Wide Band 简称UWB技术，超宽带技术和我们熟悉的WIFI、蓝牙技术一样属于通信技术的一种，超宽带是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波通信，而是利用纳秒级的非正弦波，窄脉冲传输数据，其所占的频谱范围很宽，所以叫超宽带。

超宽带技术具有如下的一些特点，特点一，系统架构实现简单，特点二，具有高速的数据传输能力；特点三，超宽带设备功耗很低；特点四，超宽带技术安全性高；特点五，定位精度高。我们的超宽带定位系统，可实现10到30厘米的精准定位。

我们的车辆定位系统主要由三部分组成，1是定位基站，2是定位标签，3是定位软件；定位标签需要，安装在，被定为车辆上，随车运动，定位基站安装在需要定位的空间内，标签和定位基站通信，从而获得标签和基站的实时的距离，距离数据再经由基站传到定位软件，最后由定位软件计算，从而获得标签的实时精确位置，接下来我们讲下定位的原理。

如图所示，我们需要在定位空间内安装若干台定位基站，定位基站的位置安装后在空间内的相对坐标就变成已知的了，车辆上安装的定位标签，会实时和基站测距，当标签和不少于3个基站通信，就会得到标签和基站的距离，然后在以基站为圆心，基站到标签的距离为半径画圆圈，圆圈的交集区域则表示标签的位置，位置计算公式如图所示，通过公式可以计算出标签的位置，这就是定位系统的定位原理。

接下来介绍下我们的定位系统有线模式架构组成，所谓有线模式，就是定位基站采用网线或者光纤传输，采用POE供电的模式。该模式主要由4个部分组成，1是数据中心，由服务器和定位系统软件组成，2是数据传输部分，主要由交换机、网线、光缆组成，3是数据采集部分，主要由定位基站组成，4是定位标签，定位标签需要安装在被定位的车上。

与有线定位系统架构不同的是无线定位架构，无线模式架构如图所示，定位基站无需布线施工，车载终端和基站通信后，将数据通过4G传输到定位平台软件，该模式最大的特点就是无需布线施工，大大降低了系统的成本。

下面我们介绍下系统中所使用到的核心硬件，1是有线定位基站，如图所示，该基站采用铝合金材质外壳，IP六七防水、防尘设计，支持标准POE供电模式，同时也支持DC供电模式，该设备通讯距离大于100米，定位精度优于30厘米，采用融合定位算法，可选配WIFI,4G无线传输模式。

无线定位基站，如图所示，该基站采用本安防爆设计，支持超长待机模式，采用电池供电，可连续使用数年，无需布线安装。

车载定位标签如图所示，该标签采用1800毫安时电池供电，带有强磁，可吸附在金属上，方便快捷安装，该标签需要配合有线模式使用，1赫兹定位频率可连续使用3个月以上。

如图是车载定位终端，该终端支持4G无线数传模式，可配合无线基站使用，终端可选配RTK定位功能，支持室外高精度卫星定位模式。

如图，是我们一款带触摸屏的车载终端，该设备支持文字交互，支持语音功能，在实现精准定位同时，可实现与驾驶司机实时交互功能。

接下来，看下我们系统的一些应用案例，如图所示为某水泥厂铲车定位的现场照片，该项目主要功能是实现对铲车的实时定位，防止车辆将不同的料放错料仓。

如图，是某工厂叉车定位的现场照片，通过对叉车的定位，能掌握叉车的实时位置，统计叉车作业数据，图片中箭头所指的是定位基站的安装情况，采用的是我们的吸顶型定位基站。

接下来我们介绍下我们系统软件具有的一些基础功能：

功能一，全局展示功能，定位系统可在二维或者三维地图上全局实时显示被定位对象的位置。

功能二，历史轨迹回放功能，定位系统可查询某一时间段被定位对象的历史运动轨迹，通过历史轨迹的回放能回溯历史事件。

功能三，电子围栏功能，定位系统可通过软件将某区域设置为电子围栏区域，未经授权人员进入围栏区域就会触发报警，终端会蜂鸣提示，同时后台收到报警信息。这个功能有助于我们防止人员进入危险区域从而触发安全事故。电子围栏可设置的种类包括进入告警，出去告警，超员告警，超时告警等类型。

功能四，巡检记录功能，在系统上设置巡检区域，可以自动记录巡检情况，生成记录报表。

功能五，自动考勤功能，在系统上设置考勤区域，系统将记录人员进出考勤区域情况，生成考勤报表，实现自动考勤，记录进入某区域的时间，停留时间和进出次数统计。

最后我们的定位系统支持二次开发，系统提供二次开发接口，可实现与第三方软件的数据对接，也支持根据用户需求定制开发软件功能。

小智的介绍就到这里了，感谢大家的聆听，如有疑问可与我们沟通，再见。