室内融合定位gnss+uwb方案

该方案适用于室外需要定位空间范围大同时又涉及室内定位的场景，例如油库、港口码头、露天矿山、钢厂、化工厂、电厂等场所。

室外采用北斗卫星定位，不需要安装其他设备设施，不需要布线施工、不需要动火作业。 2：室内采用低成本UWB信标定位模式，信标采用电池供电，不需要布线施工。 3：室内定位精度优于30厘米，室外定位精度有3厘米，1米，3米可根据实际需要选择。 4：室内外定位自由切换毫秒级延迟。

室内定位部分主要由现场需要安装的UWB信标，人员需要佩戴的便携式定位终端，融合定位安全帽，服务器和定位系统平台组成。数据可通过4G/5G或者WIFI网络传输到本地服务器或者云服务器。

UWB信标特点1：高精度：系统定位精度可以做到10~30厘米。 2：长续航：5年。 3：远距离：信标通信距离大于100米。 4：实时性：位置实时刷新，秒级的延迟。 5：免布线：不需要布线施工，安装简单，本安防爆