叉车、铲车、矿山车辆及人员防撞预警系统

1. 适用场景

FZ防撞雷达主要用于工业现场中车辆、设备和人员之间的防碰撞预警。系统可以实时测量双方距离，当进入设定的安全范围时，自动启动声光报警器或控制继电器，提醒驾驶员和现场人员及时避让，降低碰撞事故风险。

主要适用于以下场景：

• 叉车防撞：用于仓库、车间和物流园区。当叉车靠近其他车辆、设备或工作人员时，系统及时发出预警。
• 铲车及工程车辆防撞：适用于矿山、料场、施工现场等环境，减少车辆会车、倒车或交叉作业时发生碰撞的风险。
• 天车及行车防撞：安装在天车、桥式起重机等设备上，当两台设备距离过近时自动报警，避免设备相撞。
• 矿山车辆防撞：适用于粉尘较多、环境复杂的露天矿区，可用于车辆之间以及车辆与人员之间的安全距离提醒。
• 人员与车辆防撞：在车辆上安装雷达，工作人员佩戴防撞标签。当人员靠近车辆时，车辆端通过声光报警进行提示，人员标签也可通过震动或蜂鸣提醒佩戴者注意。
• 固定设备安全防护：可安装在大型机械、移动平台或危险作业区域附近，用于检测设备之间的距离并触发预警或联动控制。

设备采用IP67防水防尘设计，能够适应粉尘、水汽、振动以及户外高低温环境，可用于工厂、仓库、矿山、港口、物流园区和施工现场等工业场所。用户还可以根据现场情况设置预警距离、报警距离和免报警距离，使系统更符合实际作业需要。

 

 

 

 

2. 系统特点

• 距离测量准确：能够实时测量车辆、设备或人员之间的距离，测距精度可达10～30厘米。
• 靠近自动提醒：可以设置预警距离和报警距离。进入预警范围时，声光报警器断续提醒；距离过近时，持续报警。
• 车辆和人员都能防护：既支持车辆与车辆之间防撞，也支持车辆与人员之间防撞。人员佩戴防撞标签后，靠近车辆时双方均可收到提醒。
• 报警距离可以调整：用户可根据车辆速度、作业环境和安全要求，自行设置合适的提醒距离。
• 减少司机误报警：可设置免报警距离或设备白名单，减少司机携带标签进入驾驶室后产生不必要的报警。
• 不怕粉尘和水汽：无线测距受粉尘和水汽影响较小，适用于矿山、料场、仓库、车间及户外作业环境。
• 适应恶劣环境：设备采用铝合金机身，具备IP67防水防尘能力，可在-40℃～+80℃环境下工作。
• 安装和使用简单：设备可通过螺丝或抱箍固定，接通电源并完成参数设置后即可使用，日常不需要复杂操作。
• 支持设备联动：可通过继电器连接声光报警器，也可通过RS485将距离数据发送给PLC或电脑，实现进一步控制。
• 适合长时间运行：采用工业级设计，可满足全天连续工作的需要，适合长期安装在车辆和机械设备上。



3. 防撞原理

FZ防撞雷达通过无线信号，实时测量车辆、设备或人员之间的距离。当双方逐渐靠近并进入设定的安全范围时，系统会自动发出提醒，帮助驾驶员和现场人员及时减速、停车或避让。

1. 1. 车辆与车辆防撞

在两台车辆或设备上分别安装防撞雷达。雷达会持续测量双方距离：

• 距离较远时，系统不报警；
• 进入预警范围时，声光报警器断续提醒；
• 进入报警范围时，声光报警器持续报警，并可通过继电器联动车辆控制系统。

适用于叉车、铲车、矿山车辆、天车等设备之间的防撞。

 



1. 2. 车辆与人员防撞

在车辆上安装防撞雷达，工作人员佩戴防撞标签。当人员靠近车辆时：

• 车辆上的声光报警器提醒驾驶员；
• 人员佩戴的标签通过震动或蜂鸣提醒本人；
• 距离越近，报警等级越高。

这样可以同时提醒驾驶员和工作人员，减少车辆盲区、倒车或交叉作业造成的碰撞风险。

三级距离提醒

系统可根据现场需要设置三个距离范围：

• 正常区域：距离较远，不报警；
• 预警区域：进入提醒范围，声光报警器断续工作；
• 报警区域：距离过近，声光报警器持续工作。

还可以设置免报警距离，避免司机携带标签进入驾驶室后，系统对本车产生不必要的报警。

 



如下图所示，防撞标签根据具体的需要选择有如下的种类可以选择。

 

 



 

4. 设备外观



5. 设备尺寸

尺寸单位：毫米

 



6. 设备接线端子说明

 

 



7. 声光报警器接线

 

 

 

 

 

8. 关于防撞距离的说明

系统可以根据现场需要设置三种距离，让报警提醒更加合理：

• 预警距离:当车辆、设备或人员进入预警范围时，声光报警器会断续提醒，提示驾驶员提前注意并减速。
• 报警距离:当双方继续靠近并进入报警范围时，声光报警器会持续报警，提醒驾驶员立即停车或避让。
• 免报警距离:当距离小于设定值时，系统停止报警。该功能主要用于司机随身携带防撞标签进入驾驶室后，避免本车一直对司机自己的标签报警。

距离关系应设置为：预警距离 ≥ 报警距离 > 免报警距离。

例如，可以将预警距离设置为10米、报警距离设置为5米、免报警距离设置为1米。人员距离车辆10米以内时开始断续提醒，5米以内持续报警；司机进入驾驶室并靠近车载雷达至1米以内后停止报警。

具体距离应根据车辆速度、制动距离、驾驶盲区和现场作业环境进行设置。防撞系统主要用于提前提醒，不能代替驾驶员观察、减速和制动。

 



9. 防撞雷达参数

产品型号	HXZK-FZ
相关规范	802.15.4a
设备接口	DC 供电口；RS485
输入电压	DC 12-24V
平均功耗	< 5W
安装方式	螺丝或抱箍安装
4G通信	选配
GNSS定位	选配
485模式参数	波特率115200
天线增益	5 dBi
有效距离 （无遮挡 ）	100米
防撞精度 （无遮挡）	10~30cm
测距频率	1-10Hz可调
通信协议	RS485(MODBUS-RTU选配)
性能设计	超强抗电磁干扰
工作温度	-40℃~+80℃
存储温度	-40ºC~90ºC
工作湿度	0%～90%无凝结
存储湿度	0%～90%无凝结
尺寸(厘米)	122*137*45
重量(克)	<1200
RoHs	兼容
防护等级	IP67

 



 

10. 安装注意事项

• 安装在较高位置: 建议将防撞雷达安装在车辆顶部或其他较高、无遮挡的位置，避免车体、货物和金属部件遮挡天线，影响测距效果。
• 天线保持竖直: 天线应朝上竖直安装并拧紧。车辆振动较大时，可使用螺纹胶进行加固，防止天线松动或脱落。
• 设备必须固定牢固: 可使用螺丝或抱箍固定。安装后检查设备是否晃动，避免车辆运行时因振动导致设备掉落或测距不稳定。
• 正确连接电源: 防撞雷达使用 DC 12～24V直流电源。接线前应确认车辆电压符合要求，禁止接入交流电或超过规定范围的电压。
• 不要接反电源线: 接线时确认电源正极和负极，接反可能造成设备无法工作或损坏。建议在电源线路中增加保险丝，并从车辆稳定电源处取电。
• 避免直接接入干扰较大的线路: 尽量不要与启动电机、大功率电机等设备共用干扰严重的电源线路。必要时增加稳压、防反接和浪涌保护装置。
• 正确连接声光报警器: 声光报警器的电源线和继电器控制线应按照接线说明连接，接错可能导致报警器不工作或持续报警。
• 做好接头防水处理: 户外使用时，应拧紧电源线、天线和通信接口，并对外露接头做好防水、绝缘和防松处理。
• 安装后进行实际测试: 安装完成后，应让车辆或人员从远处逐渐靠近，检查预警、报警和免报警距离是否正确，确认声光报警器及人员标签能够正常提醒。
• 根据现场调整报警距离: 报警距离应结合车辆速度、制动距离、驾驶盲区和作业环境设置。车速越快，预警距离通常需要设置得越远。

11. 应用案例